Какие док-ты нужны на несовершеннолетн племянниц при поездке со мной из белгорода в харьков

Хочу взять с собой в харьков несовершеннолетних племянниц, если нужна доверенность то можно ли ее оформлять на длительный срок, т.к. живя в приграничной зоне хочется воспользоваться ей не однократно. какие документы потребуют на границе на детей?