Я имею вид могу ли я сделать себе доверенность на право вождения и вьезда(выезда) за границу. свобод

Здравствуйте! я имею вид на таможне при пересечении границы за временный ввоз моего авто, молдавской рег-ции, я должен оставит пошлину, как мне посчитали 6200$ на время нахождения на террит. рф. могу ли я сделать себе доверенность на право вождения и вьезда(выезда) за границу от хозяина авто молд. регистр. как в этом случае я смогу свободно пересекать границу рф и перемещаться на ее территории.