Нерастаможенное авто

Вопрос про не растаможенное авто. я хочу взять не растаможеное авто на литовском или белорусском учёте,какие есть плюсы и минусы такого авто? возможно ли пройти то и оформить страховку в росссии нерастаможенного авто? а так же слышал про какой-то "временный ввоз",это получается через каждые несколько месяцев заного оформлять документы?
через какаое время надо будет возвращаться, в беларусь, т.к я хочу из белоруссии, и что могут у меня попросить гаишник в москве