Должен ли уже полученный ( доставленный и вручённый транспортной компанией ) товар проходить таможенную очистку?

Я как ип заказал товар ( сотню единиц ) за границей на сумму до 500 долл. для личного пользования и для продажи. транспортная компания доставила товар прямо на дом, минуя таможню. нужно ли растамаживать товар? ожидал, что товар доставят на таможню и поместят на склад для временного хранения. обратился в транспортную компанию, ответили, что если товар доставлен, то таможня его пропустила. непонятно всё же.